Máquina térmica y
motor térmico
Aunque en algunas definiciones se
identifican como sinónimos los
términos «máquina térmica motora» y
«motor térmico», en otras se
diferencian ambos conceptos. Al
diferenciarlos, se considera que un
motor térmico es un conjunto de
elementos mecánicos que permite
obtener energía mecánica a partir de
la energía térmica obtenida
mediante una reacción de combustión o
una reacción nuclear. Un
motor térmico dispone de lo necesario
para obtener energía térmica,
mientras que una máquina térmica
motora necesita energía térmica
para funcionar, mediante un fluido que
dispone de más energía a la
entrada que a la salida.[1]
Clasificación
Según el sentido de
transferencia de energía
Las máquinas térmicas pueden
clasificarse, según el sentido de transferencia de energía, en:
• Máquinas térmicas motoras, en las
cuales la energía del fluido disminuye al atravesar la máquina, obteniéndose
energía mecánica en el eje.
Máquina térmica 2
Un compresor de émbolos usado en un
ciclo de
refrigeración.
Compresor rotodinámico axial.
Compresor rotodinámico centrífugo y su
triángulo de velocidades a la salida.
• Máquinas térmicas generadoras, en
las cuales la energía del fluido.
aumenta al atravesar la máquina,
precisándose energía mecánica enel eje.
Según el principio de
funcionamiento
Atendiendo al principio de
funcionamiento, las máquinas térmicas se
clasifican en:
• Máquinas volumétricas o máquinas de
desplazamiento positivo,
cuyo funcionamiento está basado en
principios mecánicos e
hidrostáticos, de manera que el fluido
en algún instante está
contenido en un volumen limitado por
los elementos de la máquina.
En este tipo de máquinas el flujo es
pulsatorio. Se dividen a su vez
en dos tipos según el movimiento del
órgano propulsor: altenativas,
cuyo movimiento es rectilíneo; y
rotativas, cuyo movimiento es
circular.
• Turbomáquinas, cuyo funcionamiento
está basado en el intercambio
de cantidad de movimiento entre el
fluido y un rodete. En estas
máquinas el flujo es continuo.
Teniendo en cuenta lo anterior,
podemos clasificar las máquinas
térmicas tal como se recoge en el cuadro siguiente.
Clasificación
Según el sentido de
transferencia de energía
Las máquinas térmicas pueden
clasificarse, según el sentido de transferencia de energía, en:
• Máquinas térmicas motoras, en las
cuales la energía del fluido disminuye al atravesar la máquina, obteniéndose
energía mecánica en
el eje.
Máquina térmica 2
Un compresor de émbolos usado en un
ciclo de
refrigeración.
Compresor rotodinámico axial.
Compresor rotodinámico centrífugo y su
triángulo de velocidades a la salida.
• Máquinas térmicas generadoras, en
las cuales la energía del fluido
aumenta al atravesar la máquina,
precisándose energía mecánica en
el eje.
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Según el principio de
funcionamiento
Atendiendo al principio de
funcionamiento, las máquinas térmicas se
clasifican en:
• Máquinas volumétricas o máquinas de
desplazamiento positivo,
cuyo funcionamiento está basado en
principios mecánicos e
hidrostáticos, de manera que el fluido
en algún instante está
contenido en un volumen limitado por
los elementos de la máquina.
En este tipo de máquinas el flujo es
pulsatorio. Se dividen a su vez
en dos tipos según el movimiento del
órgano propulsor: altenativas,
cuyo movimiento es rectilíneo; y
rotativas, cuyo movimiento es
circular.
• Turbomáquinas, cuyo funcionamiento
está basado en el intercambio
de cantidad de movimiento entre el
fluido y un rodete. En estas
máquinas el flujo es continuo.
Teniendo en cuenta lo anterior,
podemos clasificar las máquinas
Motoras | Volumétricas | Alternativas | Máquina de vapor |
Rotativas | Motor Stirling | ||
Turbomáquinas | Turbina | ||
Generadoras | Volumétricas | Alternativas | Compresor de émbolo |
Rotativas | Compresor rotativo | ||
Turbomáquinas | Turbocompresor |
Balance de energía en una
máquina térmica
Un sistema abierto es aquel que intercambia materia y energía con el
entorno. Aplicando el primer
principio de la termodinámica para un sistema abierto, el incremento de energía
del sistema en un intervalo de tiempo es:
- Q es el calor entregado al sistema. Será negativo cuando el calor
sea entregado por el sistema.
- W es el trabajo entregado al sistema, en forma de trabajo mecánico y
energía de presión. Será negativo cuando el calor sea entregado por el
sistema.
- El subíndice in representa la materia que entra al sistema.
- El subíndice out representa la materia que sale del sistema.
- h es la entalpía por
unidad de masa del flujo
- V2/2 es
la energía cinética
por unidad de masa del flujo.
- gz es la energía potencial
por unidad de masa del flujo
Haciendo la derivada de la
expresión anterior respecto al tiempo, se obtiene:
Debe tenerse en cuenta que en máquinas generadoras, puede aparecer esta
expresión con el signo de W cambiado, para que se exprese el trabajo
entregado por la máquina y así W sea positivo.
Véase
también: Criterio
de signos termodinámico
Simplificaciones
La ecuación que expresa el balance de energía puede simplificarse en los
siguientes casos:
Sistema en reposo
Cuando el sistema está en reposo, tal como en máquinas estacionarias,
las variaciones de energía potencial y energía cinética serán nulas.
Régimen permanente
Cuando la máquina funciona en régimen
permanente, las cantidades de masa y energía que entran son iguales
a las que salen, pues de lo contrario variarían esa cantidades dentro del
sistema.
Variación de energía potencial despreciable
En la mayoría de las máquinas térmicas, diferencia de energía potencial
del flujo que sale respecto al que entra es poco significativo en comparación
con los otros términos asociados a la energía del flujo.
Sistemas adiabáticos
En la mayoría de las máquinas térmicas, la transferencia de calor es
despreciable frente a otros intercambios de energía. Teniendo en cuenta la transmisión de calor
por conducción
y convección:
donde Q es el calor intercambiado, U es el coeficiente global de transferencia de calor,
A es la superficie del sistema y
es la diferencia de temperaturas media logarítmica,
puede considerarse que el sistema es adiabático cuando se da alguna de las
siguientes condiciones:
- La superficie externa del sistema está bien aislada
térmicamente.
- La superficie
externa del sistema es muy pequeña.
- La diferencia de temperaturas
entre el flujo y el entorno del sistema es pequeña.
- El fluido pasa a través de la máquina tan rápido que apenas hay
tiempo para que sea significativa la transferencia de calor por unidad de
masa.
Máquina térmica en régimen permanente
con variación de energía potencial despreciable
En una máquina térmica que funciona en régimen permanente en la cual se
desprecie la variación de energía potencial, la expresión el primer principio
de la termodinámica puede expresarse como
donde es la entalpía
de parada.
En los ciclos termodinámicos asociados a la turbina de vapor, la energía cinética
específica puede considerarse despreciable frente a la entalpía, resultando
RendimientoDiagrama h-S de vapor de agua, en el que se muestran en
rojo dos expansiones entre dos isobaras distintas. La
presión de salida es una condición de
contorno para el proceso. Con una expansión isoentrópica
entre las presiones de entrada y de salida se obtendría mayor salto entálpico.
Para el cálculo del rendimiento, se relaciona la energía obtenida, ya
sea en forma de incremento de energía en el fluido o de energía mecánica
suministrada por la máquina, entre la máxima energía que se podría obtener en
las condiciones de
contorno.
Rendimiento de una máquina térmica
motora
Rendimiento interno
El trabajo
específico máximo que puede obtenerse en la expansión de un fluido
está definido por la diferencia de entalpías entre el fluido a la entrada y las
condiciones isoentrópicas
a la presión de salida. En cambio el trabajo real es menor a éste debido al
aumento de la entropía.2
Rendimiento mecánico
El rendimiento mecánico es la relación entre potencia
efectiva ((
), que es la
potencia obtenida en el eje, y la potencia
interna ((
), que es la
variación por unidad de tiempo de la energía del fluido. La potencia efectiva
resulta de restar a la potencia indicada menos la potencia de pérdidas
mecánicas (
), que es
disipada el rozamiento de elementos mecánicos (cojinetes, retenes, etc.) y en el accionamiento de
elementos auxiliares (bomba de aceite, ventiladores, etc.
)
Rendimiento isoentrópico
El rendimiento isoentrópico relaciona la potencia obtenida en el eje con
potencia máxima del proceso isoentrópico en las mismas condiciones de contorno.
Rendimiento de una máquina térmica
generadora
Rendimiento interno
El trabajo
específico mínimo para comprimir un fluido desde un estado
térmico hasta una presión determinada es igual al salto entálpico
del correspondiente proceso
isoentrópico, de forma que un proceso real presentará mayor
diferencia de entalpías del fluido entre la entrada y la salida.3
Rendimiento mecánico
El rendimiento mecánico es la relación entre potencia
efectiva ((
), que es la
potencia obtenida en el eje, y la potencia
interna ((
), que es la
variación por unidad de tiempo de la energía del fluido. La potencia efectiva
resulta de restar a la potencia indicada menos la potencia de pérdidas
mecánicas (
), que es
disipada el rozamiento de elementos mecánicos (cojinetes, retenes, etc.) y en el accionamiento de
elementos auxiliares (bomba de aceite, ventiladores, etc.)
Rendimiento isoentrópico
El rendimiento isoentrópico relaciona potencia mínima del proceso
isoentrópico en las mismas condiciones de contorno con la potencia suministrada
en el eje
.
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